美國康乃爾大學的步行機器人「漫遊者」(Ranger),以花了約十一個小時步行十四.三英里(約二十三公里)的成績,締造機器人步行最長距離的非正式新世界紀錄。
漫遊者是在本月六日早上於康大校園的巴頓樓,締造這項紀錄;漫遊者身上並無任何拴繩牽引,只有一名手持玩具遙控裝置的人在旁操控導引。巴頓樓的室內跑道每圈約兩百一十二公尺,漫遊者總共走了一○八.五圈,約莫走了七萬步,然後才停下腳步與充電,打破波士頓動力科技公司的「大狗」(BigDog)機器人稍早締造的十二.八英里的紀錄。
漫遊者所締造的新紀錄,本月九日在麻州劍橋舉行的「二○一○機器人步行會議」上,由康大理論與應用機械系教授魯尼亞所率領一群工程系學生,正式對外宣布。魯尼亞是康大的仿生機器人與運動實驗室的負責人,漫遊者步行研究獲得美國國家科學基金會的贊助。
機器人研究的目標之一,在於展現機器人的能源效率。跟其他使用馬達來控制每個動作的步行機器人不同的是,漫遊者的步伐顯得較為輕鬆,並且有如人類步行般使用重力與動力來幫助雙腿往前擺動。漫遊者的步伐有如撐柺杖走路的人,也就是外側那雙腿先往前擺動,接著才是內側那雙腿;漫遊者沒有膝蓋,但它的腳會在雙腿往前擺動時往上翻起離地,以便走好每一步。
魯尼亞說,漫遊者的紀錄不僅將仿生機器人帶向更高境界,也有助於大學生學習步行力學;該研究相關資訊還能應用於復健、義肢與改善運動表現。
精湛的製作承筒技術後,截肢朋友要在義肢師的指導下選擇義肢,通常義肢師要根據截肢者的具體狀況提供3、4種裝配組合義肢,並詳細講解各種義肢的特點,義肢和身體的對線調整完成,供患者行走測試及家屬觀察選擇。

義肢
義肢選擇主要考慮以下幾個因素:
(1)性別:女性不適合選擇體積較大的義肢;應選擇教為輕巧型而功能性符合自已,而男性一般選擇強度大耐用性高的義肢,支持和活動性較足之義肢。
(2)體重和身高:每種關節都有它適合的截肢患者。有適用的體重範圍,體重大的患者選擇的關節就要能合適,否則義肢的壽命就會短;而體重輕的患者如果選擇大體重的關節就會覺得很沉重,走路費力,也不會有好的步態。
(3)年齡:如果年輕運動量大就要選擇靈活功能性較大耐用性較高的義肢;老年人運動量少則要選擇安全性高行走時較為穩定,重心平衡較夠的義肢。(如德林膝下萬象型義肢,適合老年人和糖尿病患者設計之義肢)。
(4)運動量:如果需要從事體力勞動就要選擇受命長的耐用型產品;喜歡運動經常在不平整路面行走的就需要選擇多功能足踝..五連槓膝關節..等等。
(5)經濟狀況:根據自己的經濟狀況決定應該安裝什麼樣價位的義肢,然後在合適的產品中選擇,價格高功能多的義肢不見得是符合您的義肢,不要迷信名牌,有些號稱某某牌義肢,動輒三、四十萬,二、三年就得更換一次,真的很傷財,合適的義肢健保給付免費的就嚇嚇叫了。
最後建議截肢朋友選擇技術雄厚、信譽高、售後服務好的廠家裝配義肢。
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七月.26,2010
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