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  • 步行23公里 康乃爾機器人創紀錄

    Posted on 七月 26th, 2010 admin No comments

    美國康乃爾大學的步行機器人「漫遊者」(Ranger),以花了約十一個小時步行十四.三英里(約二十三公里)的成績,締造機器人步行最長距離的非正式新世界紀錄。
    漫遊者是在本月六日早上於康大校園的巴頓樓,締造這項紀錄;漫遊者身上並無任何拴繩牽引,只有一名手持玩具遙控裝置的人在旁操控導引。巴頓樓的室內跑道每圈約兩百一十二公尺,漫遊者總共走了一○八.五圈,約莫走了七萬步,然後才停下腳步與充電,打破波士頓動力科技公司的「大狗」(BigDog)機器人稍早締造的十二.八英里的紀錄。
    漫遊者所締造的新紀錄,本月九日在麻州劍橋舉行的「二○一○機器人步行會議」上,由康大理論與應用機械系教授魯尼亞所率領一群工程系學生,正式對外宣布。魯尼亞是康大的仿生機器人與運動實驗室的負責人,漫遊者步行研究獲得美國國家科學基金會的贊助。
    機器人研究的目標之一,在於展現機器人的能源效率。跟其他使用馬達來控制每個動作的步行機器人不同的是,漫遊者的步伐顯得較為輕鬆,並且有如人類步行般使用重力與動力來幫助雙腿往前擺動。漫遊者的步伐有如撐柺杖走路的人,也就是外側那雙腿先往前擺動,接著才是內側那雙腿;漫遊者沒有膝蓋,但它的腳會在雙腿往前擺動時往上翻起離地,以便走好每一步。
    魯尼亞說,漫遊者的紀錄不僅將仿生機器人帶向更高境界,也有助於大學生學習步行力學;該研究相關資訊還能應用於復健、義肢與改善運動表現。

  • 大腦可控義肢 美開始人體實驗

    Posted on 七月 26th, 2010 admin No comments

    手義肢

    【台灣醒報記者莊瑞萌報導】從簡單的義肢進步到可利用機器操控的義肢手臂,現在,為了讓需要的人可以更容易操控義肢,科學家已經開始進入腦部控制義肢的實驗階段,預計最快2年後會有成果。 為了測試腦部控制義肢的成效,美國約翰斯霍普金斯大學即將開始進行人體實驗階段,科學家將在人腦裡植入記錄器,記錄腦部的訊號並傳遞給實驗的義肢手臂,透過腦部來控制義肢,包括進行22度移動或單指運動,之後將收集這些觸感反應資料,提供科學家進一步研究資訊。 約翰斯霍普金斯大學預計2年內對5位志願者進行實驗,首波實驗對象將針對脊髓損傷的民眾,讓這項科技成功後,可以最先實際受惠,包括匹茲堡大學與猶他州大學都會共同參與這項實驗。 研究人員麥克格拉林表示,目前義肢在外觀與操作上,在技術進步後已相當接近真實的手臂,科學家接下去的實驗希望透過實驗,讓未來的使用者在進行日常的動作上,例如撿東西或拿飲料,都可以相當自由。 美國國防部已撥出3450萬美金給約翰斯霍普金斯大學進行這項為期2年的新實驗。 (圖說:圖片來源:Juan Fernández /維基百科)