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  • 步行23公里 康乃爾機器人創紀錄

    Posted on 七月 26th, 2010 admin No comments

    美國康乃爾大學的步行機器人「漫遊者」(Ranger),以花了約十一個小時步行十四.三英里(約二十三公里)的成績,締造機器人步行最長距離的非正式新世界紀錄。
    漫遊者是在本月六日早上於康大校園的巴頓樓,締造這項紀錄;漫遊者身上並無任何拴繩牽引,只有一名手持玩具遙控裝置的人在旁操控導引。巴頓樓的室內跑道每圈約兩百一十二公尺,漫遊者總共走了一○八.五圈,約莫走了七萬步,然後才停下腳步與充電,打破波士頓動力科技公司的「大狗」(BigDog)機器人稍早締造的十二.八英里的紀錄。
    漫遊者所締造的新紀錄,本月九日在麻州劍橋舉行的「二○一○機器人步行會議」上,由康大理論與應用機械系教授魯尼亞所率領一群工程系學生,正式對外宣布。魯尼亞是康大的仿生機器人與運動實驗室的負責人,漫遊者步行研究獲得美國國家科學基金會的贊助。
    機器人研究的目標之一,在於展現機器人的能源效率。跟其他使用馬達來控制每個動作的步行機器人不同的是,漫遊者的步伐顯得較為輕鬆,並且有如人類步行般使用重力與動力來幫助雙腿往前擺動。漫遊者的步伐有如撐柺杖走路的人,也就是外側那雙腿先往前擺動,接著才是內側那雙腿;漫遊者沒有膝蓋,但它的腳會在雙腿往前擺動時往上翻起離地,以便走好每一步。
    魯尼亞說,漫遊者的紀錄不僅將仿生機器人帶向更高境界,也有助於大學生學習步行力學;該研究相關資訊還能應用於復健、義肢與改善運動表現。