ㄚ睿義肢輔具室|50年義肢輔具支架技術

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  • 步行23公里 康乃爾機器人創紀錄

    Posted on 七月 26th, 2010 admin No comments

    美國康乃爾大學的步行機器人「漫遊者」(Ranger),以花了約十一個小時步行十四.三英里(約二十三公里)的成績,締造機器人步行最長距離的非正式新世界紀錄。
    漫遊者是在本月六日早上於康大校園的巴頓樓,締造這項紀錄;漫遊者身上並無任何拴繩牽引,只有一名手持玩具遙控裝置的人在旁操控導引。巴頓樓的室內跑道每圈約兩百一十二公尺,漫遊者總共走了一○八.五圈,約莫走了七萬步,然後才停下腳步與充電,打破波士頓動力科技公司的「大狗」(BigDog)機器人稍早締造的十二.八英里的紀錄。
    漫遊者所締造的新紀錄,本月九日在麻州劍橋舉行的「二○一○機器人步行會議」上,由康大理論與應用機械系教授魯尼亞所率領一群工程系學生,正式對外宣布。魯尼亞是康大的仿生機器人與運動實驗室的負責人,漫遊者步行研究獲得美國國家科學基金會的贊助。
    機器人研究的目標之一,在於展現機器人的能源效率。跟其他使用馬達來控制每個動作的步行機器人不同的是,漫遊者的步伐顯得較為輕鬆,並且有如人類步行般使用重力與動力來幫助雙腿往前擺動。漫遊者的步伐有如撐柺杖走路的人,也就是外側那雙腿先往前擺動,接著才是內側那雙腿;漫遊者沒有膝蓋,但它的腳會在雙腿往前擺動時往上翻起離地,以便走好每一步。
    魯尼亞說,漫遊者的紀錄不僅將仿生機器人帶向更高境界,也有助於大學生學習步行力學;該研究相關資訊還能應用於復健、義肢與改善運動表現。

  • 大腦可控義肢 美開始人體實驗

    Posted on 七月 26th, 2010 admin No comments

    手義肢

    【台灣醒報記者莊瑞萌報導】從簡單的義肢進步到可利用機器操控的義肢手臂,現在,為了讓需要的人可以更容易操控義肢,科學家已經開始進入腦部控制義肢的實驗階段,預計最快2年後會有成果。 為了測試腦部控制義肢的成效,美國約翰斯霍普金斯大學即將開始進行人體實驗階段,科學家將在人腦裡植入記錄器,記錄腦部的訊號並傳遞給實驗的義肢手臂,透過腦部來控制義肢,包括進行22度移動或單指運動,之後將收集這些觸感反應資料,提供科學家進一步研究資訊。 約翰斯霍普金斯大學預計2年內對5位志願者進行實驗,首波實驗對象將針對脊髓損傷的民眾,讓這項科技成功後,可以最先實際受惠,包括匹茲堡大學與猶他州大學都會共同參與這項實驗。 研究人員麥克格拉林表示,目前義肢在外觀與操作上,在技術進步後已相當接近真實的手臂,科學家接下去的實驗希望透過實驗,讓未來的使用者在進行日常的動作上,例如撿東西或拿飲料,都可以相當自由。 美國國防部已撥出3450萬美金給約翰斯霍普金斯大學進行這項為期2年的新實驗。 (圖說:圖片來源:Juan Fernández /維基百科)

  • 混合輔助義肢

    Posted on 三月 16th, 2010 admin No comments

    這套下肢裝是山海嘉之多年的發明,經過不斷的改良,現今三人進行測試的,是量產後的款式,也是下肢殘障者或是老人的絕佳輔助工具,能協助他們方便地進行日常生活中像是走路、上下樓梯等的動作。

    三位員工穿著像是白色的塑膠製外骨骼的機器人裝,從東京市中心以北50公里的茨城出發,乘坐了地鐵、計程車與步行,抵達會議場地。

    最新的這套機器人裝重11公斤,它能預測使用者的動作,並以先制行動,輔助穿戴者移動,也讓三人的兩小時的通車變得輕鬆無比。32歲的員工久野說:「我絲毫不累。我們不搭電梯,改爬樓梯吧。」會議在四樓舉行。

    Cyberdyne已將多套的機器人裝租用給日本數家醫院與老人院,且剛接獲丹麥的一紙訂單。

    日本政府調查後預估,這種機器人,包括護士與女佣的全球市場,將在2025年達到650億美元。

    由日本筑波大學的山海嘉之教授與他的Cyberdyne公司研發的機器腿「混合輔助義肢」((Hybrid Assistive Limb,HAL),3日在東京街頭與地鐵出足鋒頭。公司的三名員工穿著這套下肢裝,於炎炎夏日中搭車、走路,前往參加東京的「機器人會議」,但未汗流浹背。

  • 孝心的義肢

    Posted on 三月 5th, 2010 admin No comments

    99年2月記述:

    這是一個很奇特的經驗,這是在中壢李先生,透過醫院友人介紹,要裝一組義肢,來電起初只談了十多分鐘為某人介紹,當初幫他們家老太太裝義肢,服務有多好,而且老太太走的相當好,一直很謝謝我,一通電話談的盡是之前的客人裝設義肢,幾乎沒有問到,義肢的問題,當然我也大致知道原因了,是給李媽媽裝飾用的義肢,俗稱"往生腳福壽腳,只要用途為那天百年之後,要給先人一路好走,另一說法為人往生後,有其全屍,是為完整的走,是不是迷信,但看個人相不相信!

        李媽媽已經長期卧床將近10多年,幾乎已經是重癱,雙腳也已經臠縮相當嚴重,福壽腳的做法可能需要點技術,在與義肢師父討論後提出了二種款式.也給予了家屬建議,因其是大家族,需要家族討論後,才知道是要那一種款式,當天我們也只有回公司等消息,到時候再電話連絡,開始義肢製程,直到第二天按到了李大哥通知要做第一款式,當然我們也是遵照辨理,通知師父開始製做過程,三天需要完成交貨!

        經過了一天後隔天夜晚清晨1點左右,忽然接到李大哥非常驚恐的來電:當下直問我媽義肢做了沒;當然回他已經開始做了,後天就可以交給他們,李大哥馬上說:做另外一個款式,不做第一種款式了,詳細情況改天再跟我說,忽然覺得一陣OOXX很莫名其妙,當然早上一上班快通知承做的義肢師父,請他改款式,已經接近完工的東西,又要師父重做,只有一個答案"罵的很慘"罵歸罵還是要準時交東西給客戶啦!

        三天時間一到義肢也做好了,秉睿當然載著師父直奔李媽媽住的醫院安養中心,給李媽媽配帶義肢合不合適,一陣子就已經把義肢裝好了,家屬來了快10多個人都覺得很滿意,又好像有些面有難色,直到完成離開病房到醫院門口,才問李大哥為什麼大家好像面有難色,起初李兄還不大願意談,經過義肢師父一陣詢問,才開口道:前二天他們家兄弟二人同天夢到過世10多年的父親,來托夢,笑笑的什麼都不說只寫了一個2字,兩兄弟一商量,是不是跟媽媽要做福壽腳有關,所以當天清晨就馬上打電話給我要求改第二種款式!

        聽完真的是起了一陣雞皮疙瘩,那有那麼巧的事,反正這種事碰到太多次也不以為意,過了約三.四天,接到了當初介紹李先生的醫院友人來電,說:李媽媽已經早上5點多往生了,走的時候,臉上一片燦爛,笑的很開心,連他們家人都沒看過她老人家笑的那麼開心過,當然我心裡也偷偷的笑了~李媽媽一路好走!

     

     

    文章為記錄義肢製做經壢,無關迷信與否,請勿轉載,需要轉載請注明出處http://seedera.com

    秉睿 0918337171

  • 評估適合自己的義肢?

    Posted on 三月 9th, 2009 admin No comments

    精湛的製作承筒技術後,截肢朋友要在義肢師的指導下選擇義肢,通常義肢師要根據截肢者的具體狀況提供3、4種裝配組合義肢,並詳細講解各種義肢的特點,義肢和身體的對線調整完成,供患者行走測試及家屬觀察選擇。

    義肢

    義肢

    義肢選擇主要考慮以下幾個因素:

    (1)性別:女性不適合選擇體積較大的義肢;應選擇教為輕巧型而功能性符合自已,而男性一般選擇強度大耐用性高的義肢,支持和活動性較足之義肢。

    (2)體重和身高:每種關節都有它適合的截肢患者。有適用的體重範圍,體重大的患者選擇的關節就要能合適,否則義肢的壽命就會短;而體重輕的患者如果選擇大體重的關節就會覺得很沉重,走路費力,也不會有好的步態。

    (3)年齡:如果年輕運動量大就要選擇靈活功能性較大耐用性較高的義肢;老年人運動量少則要選擇安全性高行走時較為穩定,重心平衡較夠的義肢。(如德林膝下萬象型義肢,適合老年人和糖尿病患者設計之義肢)。

    (4)運動量:如果需要從事體力勞動就要選擇受命長的耐用型產品;喜歡運動經常在不平整路面行走的就需要選擇多功能足踝..五連槓膝關節..等等。

    (5)經濟狀況:根據自己的經濟狀況決定應該安裝什麼樣價位的義肢,然後在合適的產品中選擇,價格高功能多的義肢不見得是符合您的義肢,不要迷信名牌,有些號稱某某牌義肢,動輒三、四十萬,二、三年就得更換一次,真的很傷財,合適的義肢健保給付免費的就嚇嚇叫了。

    最後建議截肢朋友選擇技術雄厚、信譽高、售後服務好的廠家裝配義肢。

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